La tercera edición de El precedente judicial y sus reglas ha sido dispuesta en seis capítulos que desarrollan los siguientes temas: las fuentes del derecho y el lugar del precedente judicial dentro del sistema de fuentes; los elementos dogmáticos y sustantivos del precedente judicial; el despliegue del precedente durante los treinta años de la justicia constitucional en Colombia; el precedente en los fallos de control concreto de constitucionalidad, es decir, en acción de tutela; la prevalencia de ratio decidendi de las sentencias de unificación y las consecuencias que trae su inobservancia; y el precedente en el Consejo de Estado y en el Sistema Interamericano de Protección, evaluando la obligatoriedad de las reglas y estándares consignados en las opiniones consultivas y en las sentencias proferidas por la Corte Interamericana de Derechos Humanos.